ジョアシャン“ジョー”・サン=クレール
（ジャン・レノ／声・菅生隆之）

パリ警視庁犯罪捜査班で、数々の複雑な事件を解決してきたベテラン刑事。正義のためなら時に手荒な手段もいとわない切れ者。法の表と裏を知り尽くし、裏世界の連中との付き合いもある。売春婦との間にできた娘アデルがおり、彼女の母親が死んだのを機に父親としての勤めを果たそうと決意。悪習だった酒とドラッグを断つ。

ジャン・レノ

1948年7月30日、モロッコ・カサブランカ生まれのフランス人俳優。「グラン・ブルー」（'88）、「レオン」（'94）などリュック・ベッソン監督作で大成功を収める。その後も、「ミッション:インポッシブル」（'96）、「クリムゾン・リバー」（'94）、「ダ・ヴィンチ・コード」（'06）など多数の映画に出演。

キャリン
（ジル・ヘネシー／声・藤貴子）

売春婦のための保護施設を運営するシスター。ジョーの良き相談相手でもある。

アデル
（ハイダ・リート／声・ちふゆ）

ジョーの娘でERの看護師。父との関係は複雑で、薬物依存の問題も抱えている。

ニコラ・ノルマン
（ケリン・ジョーンズ／声・黒澤剛史）

皮肉屋だが、ユーモラスでなぜか憎めない鑑識の担当者。IT関係にも詳しい。

アンジェリク・アラサン
（ウンミ・モサク／声・吉田麻実）

ジョーらとともに仕事をする頼れる女性検死官。はっきりした物言いをする毒舌家。

マーク・バヤール
（トム・オースティン／声・板倉光隆）

ハンサムな若手エリート刑事。ジョーの相棒。妻と子どもを愛す家庭人でもある。

ベアトリス・ドルモン
（オーラ・ブラディ／声・山像かおり）

厳格だが部下に忠実な犯罪捜査班のチーフ。ジョーとの間には複雑な過去がある。