1970年3月6日生。滋賀県草津市出身。
中学から柔道を始め、93年9月リングス入門。
94年8月20日横浜文体に於いてプロデビューし、S.A.W..の弦巻伸洋をK.O.で沈める。その後、卓越した技術によってメキメキと頭角をあらわし、95年10月にはトーナメント.オブ.Jに出場、決勝でイーゲン・井上を倒し見事優勝を飾る。
96年1月、キックボクシング世界ヘビー級チャンピオン、モーリス・スミスをもリングスマットに於いて倒し、デビュー後わずか一年半でトップ選手入りを果たす。97年10月、アメリカの組み技なんでもありの大会、コンテンダーズに出場し、怪物トム・エリクソンに判定で敗れるも互角に渡り合う。そしてこの一戦がUFCのプロモーターの目にとまり、98年3月UFC初出場。日本人が誰も勝つ事ができなかったあのキモと対戦し、圧勝する。
98年8月にはアメリカ、シアトルに移住。モーリスをはじめアメリカの強豪選手達と共に激しいトレーニングを積み、UFCにも日本人初の定期参戦を果たし、"TK"の名を世界に轟かせた。2001年10月帰国。選手を続ける傍ら、選手育成のためにチーム“ALLIANCE”や、オフィシャルジム“ALLIANCE-SQUARE”を立ち上げる。
2004年11月、パンクラススーパーヘビー級タイトルマッチでUFCにも参戦していたロン・ウォーターマンを下し、初代チャンピオンに輝く。
2006年2月、PRIDE31でブラジリアン・トップチームの首領マリオ・スペーヒーにKOで勝利。試合後、5月からの無差別級GPを最後に引退を表明。
2006年5月、PRIDE無差別級GP一回戦でマーク・ハントと対戦。元K-1王者に一歩も引かず攻撃し続けるも2Rレフリーストップにより敗戦。12年間の選手生活にピリオドを打つ。
現在後進の指導に力を入れながらも、解説者としても活動の幅を広げている。

慶応大学仏文科卒。月刊『イングリッシュ・ジャーナル』副編集長を経て、89年よりフリー・ジャーナリスト、翻訳家。ソ連クーデターやユーゴ内戦など激変地を取材し、週刊誌や新聞に執筆、グルジア内戦などのTVドキュメンタリーも制作。90年頃からキックボクシングをはじめ、格闘技取材も開始。ゴング格闘技、格闘技通信など専門誌やヤングジャンプ「タフ倶楽部」等に執筆。UFCは第1回から取材し、ホイス・グレイシーやシャムロック兄弟ら歴代王者や、UFCを運営しているZUFFA社デイナ・ホワイト社長やランディー・クートゥア、ヴァンダレイ・シウバ、ジョルジュ・サン・ピエール、BJ・ペンら現役トップ選手にもインタビューしている。編著に『稲垣收の闘魂イングリッシュ』（Jリサーチ出版）、『闘う英語』（エクスナレッジ）、『フィリォのすべて』（アスペクト）他。訳書に、「空手バカ一代」の登場人物“NYの顔役＝クレイジー・ジャック”のモデル、ジャック・サンダレスクの自伝『アウト・オブ・USSR』（小学館）や『KGB格闘マニュアル』など。週刊プレイボーイ他で国際問題など幅広いジャンルの執筆や翻訳も続けている。WOWOWでは、UFCやエキサイトマッチの字幕翻訳も担当。

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元ABCアナウンサー（米国の放送局ではない）。
1991年WOWOWアナウンサーとなる。
ビビリ癖があるものの、ボクシングなど格闘技を中心に、「まあまあ」のしゃべりを展開。1998年からフリーとなり、相も変わらず小心者だが「まあまあ」のしゃべりを繰り広げる。高校時代は、「あと一歩」で甲子園を逃した、やっぱりイマイチな球児だった。しかし最近ではフルマラソンに出場するなど、「走って、しゃべれる」鉄人アナウンサーとして日々精進している。
〜以上本人によるプロフィール紹介。

旅行会社からフリーアナウンサーに転身し、2006年からスポーツ実況に携わる。野球やサッカー、ラグビーなどの球技の他、アマレス大会の場内MCを担当。格闘技実況はUFCが初めてで、スポーツとしての総合の魅力を実感しながら精進している。
趣味は自転車。ダイエット目的で始めたが、常に摂取カロリーが消費カロリーを上回っている。
添乗員経験があるものの、英語はイマイチ。「国内修学旅行担当だったから」が定番の言い訳。

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