1990年、成城大学演劇部を母体に、劇団ブラボーカンパニーを旗揚げ。全公演の構成･演出を担当する。また放送作家として、「いきなり！黄金伝説。」(EX系)、「新堂本兄弟」「ピカルの定理」(CX系)等数々の番組を手掛ける。2007年にはマギーとの共同脚本･演出のユニット<U-1グランプリ>を立ち上げ、好評を博している。その一方、テレビドラマや映画の脚本家・監督としても多数の作品を手掛け、活躍を続けている。近年の主な作品に、ドラマ:「スーパーサラリーマン左江内氏」(NTV系)、「勇者ヨシヒコ」シリーズ(TX系)、映画:「銀魂」シリーズ、「50回目のファーストキス」、舞台:『スマートモテリーマン講座』(脚本･演出)、『ブロードウェイと銃弾』『ヤングフランケンシュタイン』『ナイスガイ in ニューヨーク』『シティ・オブ・エンジェルズ』『サムシング・ロッテン!』(以上､上演台本･演出)、『モンティ･パイソンのSPAMALOT』(企画･脚色･演出)、『フル・モンティ』(演出･翻訳･訳詞)などがある。
福岡県出身。東京藝術大学音楽学部声楽科在学中の2000年にミュージカル『エリザべート』で鮮烈なデビューを果たす。以降、さまざまな舞台で活躍する一方、音楽番組への出演やコンサートの開催、ニューアルバム「幸せのピース」のリリースなど歌手活動も意欲的に行っている。
主な出演作に、舞台：『十二番目の天使』、『ナターシャ・ピエール・アンド・ザ・グレート・コメット・オブ・1812』、『ナイツ・テイル』、『1984』、『黒蜥蜴』、TV：NHK大河ドラマ「おんな城主 直虎」、TBS「小さな巨人」など。第63回芸術選奨文部科学大臣新人賞演劇部門他、多数受賞。
自身初の冠番組TBSラジオ「井上芳雄 by MYSELF」(毎週日曜)、BS-TBS「美しい日本に出会う旅」(毎週水曜)が放送中。
今後はミュージカル『エリザベート』、『組曲虐殺』などに出演予定。
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