シントラは首都リスボンに程近く、昔は王室の夏の離宮が置かれた古都。王宮とペナ宮殿は「シントラの文化的景観」の名前で世界遺産に登録されている。1584年に天正遣欧少年使節団が王宮を訪ねたことにちなみ、長崎県大村市とは姉妹都市になっている。